rc_test_leds.c

/**
 * @file rc_test_leds.c
 * @example    rc_test_leds
 *
 * tests all LEDs
 *
 * @author     James Strawson
 * @date       1/29/2018
 */
 
#include <stdio.h>
#include <rc/led.h>
#include <rc/time.h>
 
#define WAIT_US 500000 // time to light each LED in microseconds
 
int main()
{
        rc_led_set(RC_LED_GREEN,1);
        rc_usleep(WAIT_US);
        rc_led_set(RC_LED_GREEN,0);
 
        rc_led_set(RC_LED_RED,1);
        rc_usleep(WAIT_US);
        rc_led_set(RC_LED_RED,0);
 
        rc_led_set(RC_LED_USR0,1);
        rc_usleep(WAIT_US);
        rc_led_set(RC_LED_USR0,0);
 
        rc_led_set(RC_LED_USR1,1);
        rc_usleep(WAIT_US);
        rc_led_set(RC_LED_USR1,0);
 
        rc_led_set(RC_LED_USR2,1);
        rc_usleep(WAIT_US);
        rc_led_set(RC_LED_USR2,0);
 
        rc_led_set(RC_LED_USR3,1);
        rc_usleep(WAIT_US);
        rc_led_set(RC_LED_USR3,0);
 
        rc_led_set(RC_LED_BAT25,1);
        rc_usleep(WAIT_US);
        rc_led_set(RC_LED_BAT25,0);
 
        rc_led_set(RC_LED_BAT50,1);
        rc_usleep(WAIT_US);
        rc_led_set(RC_LED_BAT50,0);
 
        rc_led_set(RC_LED_BAT75,1);
        rc_usleep(WAIT_US);
        rc_led_set(RC_LED_BAT75,0);
 
        rc_led_set(RC_LED_BAT100,1);
        rc_usleep(WAIT_US);
        rc_led_set(RC_LED_BAT100,0);
 
        rc_led_cleanup();
        return 0;
}